Nach dem Tod von König Richard erschleicht sich der schurkische Prinz John (Jonathan Hyde) mit Unterstützung des Sheriffs von Nottingham (Malcolm McDowell) die Herrschaft über England, obwohl eigentlich Prinz Philip (Stephen Moyer) der rechtmäßige Erbe wäre. Da Robin Hood (Stuart Wilson) allerdings im Kerker sitzt und deswegen nicht aushelfen kann, macht sich seine Tochter Gwyn (Keira Knightley) daran, Philip zur Seite zu stehen und ihren Vater zu befreien.