Der Geburtshelfer Cliff Huxtable (Bill Cosby) und seine Frau, die Anwältin Clair (Phylicia Rashad), haben beide anspruchsvolle Berufe. Doch das ist kein Vergleich zu den Aufgaben, die sie als fünffache Eltern zu meistern haben. Ihre Kinder Sondra (Sabrina Le Beauf), Denise (Lisa Bonet), Theo (Malcolm-Jamal Warner), Vanessa (Tempestt Bledsoe) und Rudy (Keshia Knight Pulliam) haben ständig irgendwelche Probleme und verlangen ihnen alles ab.