Witwer Cordell Walker (Jared Padalecki) hat bereits einiges durchgemacht, doch er versucht stets nach vorne zu blicken. Die letzten zwei Jahre hat er in einem Undercover-Einsatz verbracht, und als dieser beendet ist, kehrt er erstmals in seine Heimat nach Austin, Texas zurück. Auf Ruhe und Entspannung kann Walker allerdings nicht hoffen, denn das Verhältnis zu seinen Kindern ist angespannt. Ihm fällt es sichtlich schwer, sich seinem melancholischen Sohn August (Kale Culley) anzunähern und auch Tochter Stella (Violet Brinson) macht gerade eine rebellische Phase durch. Während Walker damit klarkommen muss, dass sich die Menschen in seinem Umfeld längst an seine Abwesenheit gewöhnt haben, lernt er seine neue Kollegin Micki (Lindsey Morgan) kennen, die als erste Frau den Job des Texas Rangers ausübt. Kann Walker mit ihrer Hilfe wieder Fuß fassen?
“Walker” ist das Reboot der beliebten Serie “Walker Texas Ranger”, welche in den 90er-Jahren gedreht wurde.