Als in der Wüste ein Sternentor entdeckt wird, das zu andern Welten führt, wird kurzerhand ein Kommando gegründet, das fortan Reisen zu fernen Planeten und Galaxien unternimmt. Die Serie begleitet das Team SG1 auf der Suche nach außerirdischen Lebensformen und beim Kampf gegen ihren stärksten Feind, den Goa'uld.