Angus MacGyver (Richard Dean Anderson) ist ein Mann für alle Fälle – und zwar im wahrsten Sinne des Wortes. Der Geheimagent arbeitet für die „Phoenix Foundation“ und kämpft gegen das Böse auf der Welt. Verbrecher haben gegen MacGyver einfach keine Chance. Denn der Agent arbeitet anders als seine Kollegen und setzt dabei nicht auf Gewalt. MacGyver ist ein Bastler und Ingenieur und kennt jede Spielart der Naturwissenschaft. Im Handumdrehen baut er praktische Waffen und rettet damit Menschen aus vermeintlich ausweglosen Situationen. Manchmal genügt ein Taschenmesser, eine Packung Streichhölzer und Klebeband und schon ist das Problem gelöst. Sprengsätze werden entschärft, Fingerabdrücke mit Billardkreide gefälscht und Kernschmelzen mit Schokolade verhindert. MacGyver hat immer eine Lösung, egal wie schwerwiegend das Problem ist.