Sam Wilson alias Falcon (Anthony Mackie) und Bucky Barnes alias Winter Soldier (Sebastian Stan) müssen sich nach den Ereignissen von „Avengers 4: Endgame“ in einer ganz neuen Welt zurechtfinden. Beide waren aufgrund des Blip fünf Jahre verschwunden und versuchen nach dem Sieg über Thanos nun, an ihr altes Leben anzuknüpfen. So hat sich Sam Wilson entschieden, den Captain-America-Schild nicht anzunehmen und kämpft stattdessen weiter als Falcon gegen das Verbrechen. Gleichzeitig will er seiner Schwester Sarah (Adepero Oduye) und deren Familie auf die Beine helfen. Bucky möchte indes die Taten, die er als Winter Soldier begangen hat, so weit wie möglich wieder gut machen. Schließlich müssen sich die beiden Helden zusammenschließen und eine Bedrohung von globalen Ausmaßen bekämpfen. Dabei steht ihnen mit Helmut Zemo (Daniel Brühl) nicht nur ein alter Bekannter entgegen, sondern mit John Walker (Wyatt Russell) auch ein neuer Rivale um den Titel als Captain America...