Das Kritzler-Königreich im Himmel, das seine Lebensenergie mit Kritzeln auflädt, ist gefährdet, weil die Kinder auf der Erde immer weniger kritzeln. Somit fehlt die Energie, die nötig ist, um das Königreich schweben zu lassen. Der Verteidigungsminister sieht nur eine Lösung: Er entsendet das Militär, um den König einzusperren und will von Japan aus die Erde erobern. Mit der neu gewonnenen Macht will er dann die Kinder auf der ganzen Welt zu mehr Kritzeleien zwingen. Doch die Prinzessin (Stimme im Original: Kyary Pamyu Pamyu) kommt ihm zuvor und schickt den Hofmaler (Hiroaki Hirata) auf die Erde, um dem auserwählten Helden Shin Chan (Yumiko Kobayashi) den Zauberstift zu übergeben. Der kritzelt sich erst mal drei Helfer und zusammen mit Yuma (Tomoyo Kurosawa) machen sie sich auf, die Erwachsenen zu befreien und die Armee des Königreichs Kritzels zu besiegen.
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