Die junge Rose Tyler wird von einem Fremden gerettet, der sich schlicht „Der Doktor“ nennt. Er ist ein Außerirdischer, ein Timelord. Mit einer Polizeibox, die innen viel größer ist als außen, reist er durch Raum und Zeit bis hin auf entfernte Planeten.
Die geheime Organisation „Torchwood“ operiert jenseits des Gesetzes und steht über der Polizei. Sie soll mysteriöse Mordfälle und unerklärliche Phänomene untersuchen, und die Menschheit vor einer Bedrohung durch Aliens beschützen. Die Artefakte, die Außerirdische auf der Erde zurücklassen, werden konfisziert und untersucht, um die Menschen für die Zukunft zu rüsten. Die Zentrale ist das Torchwood Institut – ein unterirdisches Gebäude mit einem Geheimaufzug.
Fünf zu gemeinnütziger Arbeit verurteilte Teenager haben nach einem übernatürlichen Gewitter plötzlich Superkräfte! Da das Gewitter auch andere Menschen verändert hat, müssen sie nun ihre Heimatstadt beschützen. Allerdings müssen sie nebenbei noch vertuschen, dass sie ihren Bewährungshelfer, der zu einem Monster mutierte, umgebracht haben. Und diese fünf Teenager sind nicht gerade der Schlag Mensch, den man gerne als Beschützer hätte…
Als der junge, noch in der Zaubererausbildung befindende Merlin den zukünftigen König, Prinz Arthur, trifft, weiß noch keiner von beiden, welche Rollen ihnen das Schicksal zugeteilt hat....