Die vier Pinguine Skipper (Stimme im Original: Tom McGrath), Kowalski (Jeff Bennett), Private (James Patrick Stuart) und Rico (John DiMaggio) führen ein Doppelleben als eingespieltes Kommando-Team, das mit cleveren Missionen den Central Park Zoo schützt. Ihr Alltag wird jedoch regelmäßig durch die exzentrischen Streiche und Eigenheiten ihrer tierischen Nachbarn auf die Probe gestellt. King Julien XIII (Danny Jacobs), der selbstverliebte Kattamaki, sein pragmatischer Assistent Maurice (Kevin Michael Richardson) und der anhängliche Mausmaki Mort (Andy Richter) sorgen immer wieder für Chaos, das die Pinguine mit ihrem strategischen Denken und unerschütterlichem Teamgeist in den Griff bekommen müssen. Gemeinsam erleben sie turbulente Abenteuer voller Witz, Spannung und unerwarteter Wendungen.