Inspector Barnaby (John Nettles) gilt als kluger, ehrgeiziger, beflissener und netter Kriminalhauptkommissar, der im Causton Criminal Investigation Department im Westen Großbritanniens arbeitet. Seine Einsatzgebiete befinden sich in verschiedenen englischen Grafschaften wie Midsomer, Buckinghamshire und Oxfordshire – beschauliche Gegenden, die hin und wieder von Verbrechern heimgesucht werden. Barnaby bearbeitet seine Fälle mit Präzision und Methodik – er übersieht kein Detail und geht jeder Spur nach. Nicht selten, bleibt auch Barnabys Privatleben von seinen Fällen nicht unberührt.