Cora (Thuso Mbedu) und ihr Freund Caesar (Aaron Pierre) schuften täglich auf den Baumwollplantagen und müssen sich den Launen ihrer Herren fügen. Hoffnung gibt es für die schwarze Bevölkerung zu jenen Zeiten kaum und der Glaube an eine bessere Welt wird mit jedem weiteren Tag zerstört. Als Cora jedoch von einem unterirdischen Zug erfährt, der in die Freiheit führen soll und ein besseres Leben verspricht, entschließt sie sich zu fliehen. Zusammen mit Caesar flüchten sie und werden von dem Sklavenfänger Ridgeway (Joel Edgerton) gejagt. Für Ridgeway ist die Suche nach Cora zudem eine persönliche Rache, denn einst entkam ihm ihre Mutter – die einzige Sklavin, die es je aus seinen Fängen geschafft hat. Für Cora wird die Suche nach dem mysteriösen Tunnelsystem zum Antrieb jeden Tag auf ein Neues, die Gefahren auf sich zu nehmen und ihr Ziel nicht aus den Augen zu verlieren.