Kit Lanigan (Leven Rambin) wird von ihrer Vergangenheit verfolgt. Die junge Frau wurde als Kind entführt und jahrelang gefangengehalten. Erst als FBI-Agent Frank Novak (Chris Noth) sie befreite, hatte ihre Tortur ein Ende. Ihre Eltern sind ihr nach den traumatischen Erlebnissen kaum eine Hilfe. Der Vater verlässt die Familie, die Mutter will das Geschehene medial ausnutzen. Frust und das Bedürfnis, nie wieder wehrlos zu sein, lassen Kit zu „Kick“ werden. Sie trainiert wie eine Besessene und wird zu einer fähigen Selbstverteidigungsexpertin. Als Novak sie eines Tages darum bittet, in seine frisch gegründete Spezialeinheit für Entführungs- und Vermisstenfälle einzutreten, ist Kick bereit. Fortan ist sie zusammen mit Novak, Hacker James (Andy Meintus) und Ex-Geheimdienstler John Bishop (Danny Pino) die Speerspitze im Kampf gegen Entführungen.