Serie basierend auf der „Darkover“-Romanreihe von Marion Zimmer Bradley. Der Planet Darkover wird von der menschlichen Besatzung eines Raumschiffs entdeckt. Nach der Besiedelung des Planeten gerät die Herkunft der dortigen Bevölkerung bald in Vergessenheit, es entwickelt sich eine feudale Gesellschaft mit sieben Herrscherfamilien. Erst Jahrhunderte später kommt es zum erneuten Kontakt mit der Erde.