Keith, Lance, Pidge, Hung und Shiro sind fünf unbedarfte Teenager, die in aufregenden Zeiten leben. Hautnah erleben sie den Beginn einer neuen Zivilisation mit: Die Besiedlung der unendlichen Weiten, die Kolonisierung des Alls. Es dauert nicht lange und die fünf Freunde sind nicht länger bloße Beobachter der Szenerie, plötzlich werden sie selbst zu Schlüsselfiguren. Vom Planeten Erde werden sie ins Weltall gebracht und sollen dort König Zarkon und seine Außerirdischen-Armee aufhalten. Im Team verwandeln sie sich in Roboter-Löwen, die sich zu einem mächtigen Krieger zusammenfinden: Voltron. Wird es Voltron mit Zarkon aufnehmen können?