Hari Seldon (Jared Harris) ist Mathematiker und Begründer der Psychohistorik. Mit Hilfe seiner Forschung hat er festgestellt, dass das Ende des Galaktischen Imperiums, einem Zusammenschluss von zahlreichen von Menschen und Robotern bewohnten Planeten, kurz vor dem endgültigen Kollaps steht. Er ruft die intelligentesten Wissenschaftler zusammen und stellt eine elitäre Gruppe zusammen, die er „Foundation“ nennt. Diese Menschen sollen das drohende Ende aufhalten. Zusammen mit den Auserwählten will Seldon eine neue Zivilisation errichten, die sich jedoch den herrschenden Cleons gegenübersieht. Brother Day (Lee Pace) und die Imperator-Klone sind über die ehrgeizigen Pläne der „Foundation“ entrüstet und setzen alles daran, ihre Macht im Universum zu behalten. Nicht weniger als ihr Vermächtnis steht auf dem Spiel, welches sie im Zweifel mit schrecklichen Kriegen zu Lasten der Völker verteidigen wollen.