Wie u. a. das Branchenmagazin Deadline berichtet, bestätigte Peter Vaughans Agentin Sally Long-Innes, dass der Schauspieler am 6. Dezember 2016 „friedvoll im Kreise seiner Familie“ gestorben ist. Er wurde 93 Jahre, über 60 davon verbrachte er im Filmgeschäft. Zu sehen war er u. a. in der beliebten britischen Komödien-Serie „Porridge“, aber auch in großen britischen Kinofilmen und Hollywood-Produktionen wie „Der Mann am Draht“ mit Frank Sinatra, „Brazil“ und „Time Bandits“ von Terry Gilliam und „Was vom Tage übrig blieb“ mit Anthony Hopkins und Emma Thompson.
Vor allem aber im britischen Fernsehen wurde Vaughan immer wieder besetzt, spielte in Serien und Filmen häufig Nebenrollen als Polizist und wirkte in mehrteiligen TV-Produktionen wie „Die Schatzinsel“ mit. Auch in hohem Alter war er noch fürs Fernsehen aktiv und verkörperte die Rolle, mit der er heute wohl vielen Zuschauern präsent sein dürfte: In der HBO-Serie „Game Of Thrones“ spielte er den weisen Aemon Targaryen, Maester der Nachtwache, Urgroßonkel von Daenerys (Emilia Clarke) und Freund von Jon Snow (Kit Harington). Seinen letzten Auftritt als Aemon hatte Peter Vaughan in der fünften Staffel der Serie.