Allan Quatermain (Richard Chamberlain) ist ein Abenteurer durch und durch. Doch dieses Mal ist nicht er in Gefahr geraten, sondern sein Bruder Robeson (Martin Rabbett) ist in Afrika spurlos verschwunden. Natürlich kann der draufgängerische Quatermain dies nicht auf sich sitzen lassen und macht sich gemeinsam mit seiner Freundin Jesse (Sharon Stone) auf den Weg, um den verschollenen Bruder zu finden, der sich zum Zeitpunkt seines Verschwindens auf der Suche nach der sagenumwobenen „Goldenen Stadt“ befunden hat. In Afrika erhalten sie Unterstützung vom zwielichtigen Swarmer (Robert Donner), der die beiden als Scout begleitet. Doch dann stoßen sie auf eine kriegerische Gruppe von Massai-Kämpfern, aus dessen Fangen sich das Trio gerade noch so lebend befreien kann und auf ihrer Flucht durch den Dschungel machen sie plötzlich eine unglaubliche Entdeckung…
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