Während sie in der Wildnis mit einem Schlauchboot einen Fluss entlang fahren, werden Rick Marshall und seine zwei Kinder Will und Holly von einem Erdbeben überrascht. Das Boot kentert und als sie wieder zu sich kommen, stellen sie fest, dass sie in einer anderen Welt gelandet sind. Es ist eine fremde, prähistorische Zeit, in der auch gefährliche Dinosaurier wie der Tyrannosaurus-Rex leben. Die Marshalls müssen sich mit der neuen Umgebung vertraut machen, während sie versuchen in ihre Zeit zurückzukehren…