Tayo ist ein freundlicher, verspielter und manchmal auch etwas frecher kleiner Bus, der gemeinsam mit seinen Freunden Rogi, Lani und Ganu in einer Großstadt lebt. Jeder von ihnen hat eine andere Farbe: Tayo ist blau. Der grüne Rogi ist sehr gesellig und liebt es Detektiv zu spielen. Die kleine, gelbe Lani ist die jüngste der Truppe und hat ein eher schüchternes und gefühlvolles Gemüt. Der vierte im Bunde ist der rote Gani. Er ist der älteste des Quartetts und nimmt seine Arbeit sehr ernst. Gemeinsam unterstützen sich die vier Busse bei ihren Abenteuern.