Sieben sehr unterschiedliche Held*innen müssen lernen zusammenzuarbeiten und ein Team zu werden, um ihre Welt Exandria vor dem Bösen zu retten. Zur Gruppe gehören der barbarische Krieger Grog Strongjaw (Stimme im Original: Travis Willingham), die Halbelf-Druidin Keyleth (Marisha Ray), der menschliche Revolverheld Percival de Rolo (Taliesin Jaffe), die Gnomen-Heilerin Pike Trickfoot (Ashley Johnson), der Gnomen-Barde Scanlan Shorthalt (Sam Riegel) sowie die Halbelf-Zwillinge Vax'ildan (Liam O'Brien) und Vex'ahlia (Laura Bailey) Vessar.
Basiert auf der Rollenspiel-Kampagne von „Critical Role“, einer Webshow, in der Matthew Mercer und andere professionelle Synchronsprecher*innen Tabletop-Spiele spielen. „Vox Machina“ war das erste Abenteuer, das auf diesem Weg entstand. Fans steuerten via Crowdfunding über 11 Millionen Dollar bei, um die Serienumsetzung zu realisieren.