Der Gelegenheitsdieb Cassian Andor (Diego Luna) hat zwar nicht viel für das Imperium übrig, auf dessen Kappe die Zerstörung seiner Heimatwelt geht. Wie viele andere geht aber auch er nicht aktiv gegen die übermächtigen Unterdrücker vor. Das ändert sich allerdings, als er auf der Flucht vor dem Gesetz eines Tages mit der sich gerade formierenden Rebellenallianz und ihrer entschlossenen Anführerin Mon Mothma (Genevieve O'Reilly) in Kontakt kommt und schließlich zu einem ihrer glühendsten Widerstandskämpfer wird...