Als Rilakkuma bei Kaoru einzieht, ist die Freude auf beiden Seiten groß. Kaoru schließt den kuscheligen Bären mit dem weichen Fell und dem Reißverschluss auf dem Rücken schnell ins Herz. Am liebsten lässt Rilakkuma die Seele baumeln und verschläft den halben Tag. Zusammen erleben die beiden Freunde gute und schlechte Zeiten. Sie gehen durch dick und dünn und werden unzertrennlich.