Kaoru bekommt einen neuen Mitbewohner und freundet sich sehr schnell mit ihm an. Kein Wunder, Rilakkuma, ein kuscheliger Bär mit einem Reißverschluss auf dem Rücken, ist furchtbar nett und ziemlich umgänglich. Am liebsten liegt der Bär den ganzen Tag auf der faulen Haut – beziehungsweise auf seinem weichen Fell und träumt vor sich hin. Kaoru genießt die Zeit mit ihrem neuen Kompagnon und zusammen erleben die Freunde zahlreiche Abenteuer. Meistens teilen die Zwei tolle Momente miteinander, doch natürlich halten sie auch in traurigen Zeiten zusammen.