Fünf der "Firefly"-Hauptdarsteller hatten Auftritte als Bösewichte in anderen Joss Whedon-Serien: Nathan Fillion spielte Caleb in der siebten Staffel von "Buffy – Im Bann der Dämonen". Gina Torres spielte Jasmine in der vierten Staffel von "Angel - Jäger der Finsternis". In der fünften Staffel trat Adam Baldwin als Marcus Hamilton auf. Alan Tudyk und Summer Glau tauchten in "Dollhouse" als Alpha beziehungsweise Bennett Halverson auf.
Neil Patrick Harris, der später mit Joss Whedon bei "Dr. Horrible's Sing-Along Blog" zusammengearbeitet hat, sprach für die Rolle des Simon vor.
Der Astronaut Steven Swanson brachte eine DVD von "Firefly" mit dem Space-Shuttle "Atlantis" auf die Internationale Raumstation ISS.
In einigen Folgen trägt Jayne eine deutsche Polizeijacke aus Rheinland-Pfalz. An der rechten Schulter ist das Wort "Polizei" und das Symbol von Rheinland-Pfalz zu sehen.
Die Uniformen der Allianz-Soldaten und -Offiziere sind Überbleibsel vom Dreh von "Starship Troopers".
Die "Anglo-Sino Alliance" ist eine Allianz der letzten verbliebenen Supermächte, den USA und China. Deswegen sprechen viele Charaktere ab und zu chinesisch. Die Allianz-Flagge im Original-Piloten ist eine Mischung aus der us-amerikanischen und der chinesischen Flagge.
Das Innere der Serenity wurde für die Dreharbeiten fast komplett als Set nachgebaut.
Ursprünglich waren nur fünf Hauptdarsteller auf der Serenity geplant, erst spät in der Entwicklung wurde die Besatzung auf neun erhöht.
Teilweise werden in den Dialogen chinesische Kraftausdrücke benutzt, um der Zensur zu entgehen. Chinesisch ist im "Firefly"-Universum die zweite Weltsprache.
Joss Whedon erinnerte sich an einen Auftritt von Summer Glau in "Angel - Jäger der Finsternis" bei dem sie als Prima Ballerina auftrat und kontaktierte sie deswegen für die Rolle der River.
Joss Whedon wollte ursprünglich Rebecca Gayheart für die Rolle der Inara.