Die 16-jährige Prinzessin Elena (Stimme im Original: Aimee Carrero) hat ihr Königreich Avalor vor einer bösen Zauberin gerettet. Nun muss sie plötzlich selbst regieren, was gar nicht so einfach ist – zum Glück hat Elena Hilfe von Familie und Freunden, die ihr mit Rat und Tat zur Seite stehen. So bekommt sie nicht nur Unterstützung von ihren Großeltern (Emiliano Díez und Julia Vera) und allerlei magischen Kreaturen, sondern auch von ihrer neuen Freundin Naomi (Jillian Rose Reed), ihrer Schwester Isabel (Jenna Ortega) und ihren Freunden Mateo (Joseph Haro) und Gabe (Jorge Diaz). Gemeinsam bestehen sie jede Menge fantastische Abenteuer, bei denen Elena viel über die Wichtigkeit von Mitgefühl, Willensstärke und Teamwork für ihre neue verantwortungsvolle Rolle lernt.
Disney-Serie, die im selben Universum angesiedelt ist wie die Serie „Sofia die Erste - Auf einmal Prinzessin“.