Ein Jahrhundert ist inzwischen vergangen, doch schwelende Konflikte drohen das Universum noch immer ins Chaos zu stürzen. Eine geheimnisvolle Königin nutzt die Auflösung der Cleons geschickt aus, um ihren perfiden Plan in die Tat umzusetzen: Sie will das Imperium ein für alle Mal vernichten. Währenddessen stoßen Hari (Jared Harris), Salvor (Leah Harvey) und Gaal (Lou Llobell) auf eine verblüffende Entdeckung. Sie treffen in einer abgelegenen Kolonie auf mächtige Mentalics, die die Fähigkeit besitzen, die Psychohistorik maßgeblich zu beeinflussen. Werden sie zur Gefahr? Als die Kirche von Seldon beginnt, ihren Einfluss zu stärken, rückt das Verderben immer näher, denn inzwischen scheint Krieg unabwendbar ...