Hari Seldon (Jared Harris) ist Mathematiker und Begründer der Psychohistorik. Seinen Berechnungen zufolge wird das Galaktische Imperium in seiner gegenwärtigen Form bald zugrunde gehen. Mit der Unterstützung der intelligentesten Wissenschaftler und klügsten Köpfe will er eine alternative Zivilisation zur Rettung aller Lebensformen schaffen. Der Plan stößt Brother Day (Lee Pace) und seinen Imperator-Klonen jedoch heftig auf, die sich ihrer Macht beraubt sehen und um jeden Preis ihr interstellares Vermächtnis retten wollen.