Nachdem er seine Haftstrafe abgesessen hat, sucht ein Mann, dem Kindesmissbrauch vorgeworfen wurde, bei Anwalt Kronberg (Moritz Bleibtreu) Hilfe. Tatsächlich schafft es Kronbergs neue Tatsachen ans Licht zu bringen. In weiteren Fällen kümmert sich der Anwalt um einen Autounfall mit Todesfolge und um eine junge Frau, die ihren Bruder tot in der Badewanne auffindet. Kronberg taucht in die Leben seiner Klienten ein und stößt auf Dinge, die lange im Dunkeln der Vergangenheit lagen.
Die zweite Staffel von „Schuld“ basiert auf der gleichnamigen Kurzgeschichtensammlung des Berliner Strafverteidigers Ferdinand von Schirach und behandelt in jeder Folge einen anderen Fall.