Polizistin Stef Foster (Teri Polo) und die Vize-Schulleiterin Lena Adams (Sherris Saum) haben eine ganz außergewöhnliche Familie. Das lesbische Paar zieht neben Brandon (David Lambert), Stefs leiblichen Sohn aus einer früheren Ehe, nämlich auch noch die adoptierten Zwillinge Jesus (Jake T. Austin) und Mariana (Cierra Ramirez) groß. Als wäre das nicht schon genug, bekommen die Fosters bald noch zwei weitere Neuzugänge, denn Stef und Lena nehmen auch Callie (Maia Mitchell) und Jude (Hayden Byerly), die bei ihrer Suche nach einer Adoptivfamilie schon harte Zeiten durchmachen mussten, zu sich auf.