Robin Hood (Sean Connery) ist alt geworden. König Richard Löwenherz (Richard Harris) aber hält er nach wie vor die Treue. Erst als ihm eine Mission aufgetragen wird, deren Erfüllung er nicht mit seinem Gewissen vereinbaren kann, kommt es zum Bruch. Robin soll ein Schloss einnehmen, auf dem jedoch nur ein alter Mann sowie Frauen und Kinder wohnen. Nach Robins Weigerung ist der König außer sich vor Wut und befiehlt den Tod des berühmten Diebes.
Nach Richards Tod kehren Robin und Little John (Nicol Williamson) zurück nach England. Sie suchen ihre alten Freunde im Sherwood Forest auf und erfahren, dass Lady Marian (Audrey Hepburn) nun als Nonne lebt. Sie wurde von Robins altem Feind unter Arrest gestellt: dem Sheriff von Nottingham (Robert Shaw)...
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