Die Ländereien der Lady Guinevere (Julia Ormond) werden regelmäßig vom bösen Räuber Malagant (Ben Cross) überfallen. Um einen Verbündeten zu gewinnen und Schutz zu erhalten, begibt sie sich an den Hof von Camelot und nimmt den Heiratsantrag von König Artus (Sean Connery) an. Auf dem Weg zu den Hochzeitsfeierlichkeiten wird sie von Malagants Handlangern überfallen, doch Ritter Lancelot (Richard Gere) kann die Angreifer in die Flucht schlagen und die Schöne retten. Er verliebt sich in Guinevere. König Artus ahnt nichts von diesen Gefühlen, als er Lancelot zum Dank für die Rettung seiner zukünftigen Königin zum Ritter der legendären Tafelrunde schlägt. Zwischen Artus und Lancelot entwickelt sich eine enge Freundschaft und schon bald ist er zwischen Königstreue und seiner Leidenschaft zu Guinevere hin- und hergerissen...
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