Laut Billy West haben über 200 Leute für Rollen in "Futurama" vorgesprochen, unter anderem Ryan Stiles für die Rolle von Fry.
Katey Sagal (Sprecherin von Leela) ist die einzige reguläre Sprecherin in der Serie, die nur eine Rolle spricht.
Billy West beispielsweise spricht Philip J. Fry, Dr. Zoidberg, Professor Farnsworth, Zapp Brannigan und einige weitere Charaktere.
Alternative Titel für die Serie waren unter anderem "Aloha Mars!" und "Doomsville".
Professor Hubert J. Farnsworth wurde nach dem US-amerikanischen Erfinder Philo Taylor Farnsworth benannt. Er gilt als einer der Erfinder des Fernsehens.
Leelas voller Name Turunga Leela ist eine Anspielung auf die "Turangalîla-Symphonie" des Komponisten Olivier Messiaen. "Turangalîla" kommt aus der alt-indischen Sprache Sanskrit und kann unter anderem als "Liebeslied" übersetzt werden.
Matt Groening hat die Idee zu Futurama beim hören des Songs "Robot Blues" von der "Incredible String Band" bekommen.
Einer der subtileren Running Gags in der Serie ist, dass Ratten und Tauben in der Zukunft von Eulen als Plage abgelöst wurden. In vielen Szenen kann man Eulen sehen, die auf dem Boden nach Futter picken oder aus Mäuselöchern schlüpfen.
In der Folge "Das Glück des Philip J. Fry" schreit Fry: "HOWARD STERN IS OVERRATED" ("Howard Stern ist überbewertet"). Fry-Sprecher Billy West war viele Jahre regelmäßig in Howard Sterns Radiosendung zu hören.
Bender ist nach dem Charakter John Bender aus "The Breakfast Club" benannt.
Im Intro der Serie sind mysteriöse, hyroglyphenähnliche Schriftzeichen zu sehen, die laut Serienschöpfer Matt Groening auch eine Bedeutung haben.
Frys Vorname Philip ist eine Anspielung auf den ursprünglich geplanten Zapp-Brannigan-Sprecher Phil Hartman.
"Futurama" war der Name einer berühmten Ausstellung des amerikanischen Autoherstellers General Motors im Jahr 1939 in New York. Das Setting der Ausstellung war ein futuristisches Design.