Der Doctor (David Tennant) hat durch seinen eigenen Tod die Menschheit vor der Zerstörung gerettet. In neuer Gestalt sucht er erneut Rose (Billie Piper) auf und nimmt sie in der TARDIS mit auf neue Reisen durch die Zeit. Für Rose bedeutet dies auch die Begegnung mit ihrem eigenen Ich in einem Paralleluniversum, wo sie auf ihren verstorbenen Vater trifft. Auch die Olympischen Spiele in London sind in Gefahr und müssen vom Doctor und Rose geschützt werden. Hinter den Kindesentführungen, die im Vorfeld der Zeremonie geschehen, stecken die aus dem Paralleluniversum stammenden Cybermen.