Seit er die Hauptfigur in seiner beliebten Krimi-Buchreihe über die Klinge springen ließ, leidet der Bestseller-Autor Richard Castle (Nathan Fillion) unter einer Schreibblockade. Doch neue Inspiration ist in Sicht: Als in New York ein Serienkiller sein Unwesen treibt, der die Morde aus Castles Romanen zu imitieren scheint, wird der Schriftsteller als Berater zu dem Fall hinzugezogen. Bei den Ermittlungen arbeitet er eng mit der Polizistin Kate Beckett (Stana Katic) und ihrem Team zusammen. Schnell ist Castle völlig fasziniert von den neuen, hautnahen Einblicken in die Welt des Verbrechens und der Verbrechensbekämpfung. Daher holt er sich schließlich die Erlaubnis ein, die Zusammenarbeit mit Becket auch nach ihrem ersten gemeinsamen Fall fortzusetzen, um sie und ihre Arbeit als Grundlage für sein nächstes Buch zu nutzen.