Thomas Magnum (Jay Hernandez) war Navy SEAL und Soldat in Afghanistan – mit komplizierten Einsätzen kennt er sich also bestens aus. In Sachen militärische Fähigkeiten macht ihm niemand etwas vor und bei seinem neuen Job kann er diese auch wirklich gut gebrauchen. Er arbeitet auf Hawaii als Privatdetektiv und lebt auf dem Anwesen des Schriftstellers Robin Masters. Die britische Agentin Juliet Higgins (Perdita Weeks) hat stets ein Auge auf ihren Schützling und weiß am besten, wo er demnächst gebraucht wird.