Nach fast fünf Jahren in der Gewalt des „Islamischen Staates in der Großsahara“ wird der Entwicklungshelfer Jörg Lange freigelassen und kann endlich seine vier Kinder wiedersehen, die sich von Deutschland aus für seine Befreiung eingesetzt haben. Der Dokumentarfilm begleitet die Familie auf einer emotionalen Reise zurück in den Sahel.